座舱1.0：机械化时代
1925年，美国推出利用汽车发动机冷却系热量对座舱加热的车型，提高了驾乘舒适性，但此时仅存在单一取暖功能。1954年，通用汽车率先在汽车上采用冷暖一体化空调，汽车空调才开始具有调控车内温度和湿度的功能。
上世纪60～90年代，随着车载播放设备、空调及各种控制功能的出现，汽车驾驶空间才有了如今的雏形，逐步形成座舱概念。进入汽车座舱1.0时代。这一时期汽车在视觉、听觉和人车交互方面拥有初步功能，也为进入2.0时代奠定了一定基础。
座舱2.0：电气数字时代
座舱3.0：域控时代
毋庸置疑，以特斯拉Model S为代表的数字座舱是当前主流智能座舱的雏形。在此类汽车座舱内，控制车载设备的核心是一套由大算力SoC系统级芯片驱动的智能互联车机系统，其人机交互界面及用户体验接近消费电子市场上的智能移动终端。相比传统座舱，智能座舱内的实体操作键极少，操控主要经由触控屏来完成，有时还可用声音、手势等辅助指令操控车载设备。
听觉硬件出现了更高级的车载音响。人机交互也受到更多重视，从物理交互模式进化到了语音交互，随着人工智能技术的突飞猛进和车联网应用的大范围普及，语音交互的准确率、响应速度、便利性有了很大提高。
座舱4.0：智能化时代
听觉方面，音响也进一步升级成为分区音响，面向用户驾驶和乘坐的不同空间，接收到的音频也有了不同效果。触觉交互功能更为丰富和齐全。传统意义上的座舱绝大部分属于被动式交互，即在收到用户发出的明确指令后，设备会执行相应的动作，完成特定的功能。
从2017开始，造车新力企业逐渐从特斯拉手中接过智座舱创新的接力棒，推动座舱生态由原来的行车空间向第三生活空间演变。
目前可以看到理想（五屏三维交互、主卧大床、HUD等）、小鹏（5D影院、全场景语音等）、蔚来（AR眼镜、NOMI等）均走在座舱创新前列。
