你考驾照了吗？
考啥驾照啊？不是有自动驾驶吗？等这技术成熟了，我们还用自己开车吗？
千万别太指望这个，等它成熟了，估计连你孙子都会开车了！
那自动驾驶咋回事，你跟我说说呗！
好好好，我来解释一下！
什么是自动驾驶？
也被称为无人驾驶，指交通工具在没有人类操作的情况下，也能够完成环境的感知与导航，顺利到达目的地。
L0未自动驾驶
只解放了空气?
驾驶员完全掌控车辆对，就是那个你想的样子……
No电子干预！！No数据分析！！No自动驾驶！！
L1辅助自动驾驶
解放双脚
只能有限的干预车辆行驶系统有少量的控制权，但只有单一功能且驾驶员可随时接管车辆。
比如:自适应巡航、紧急制动功能等……
这些可都是跑长途利器啊!
L2部分自动驾驶
解放双手
能够完成某些驾驶任务但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分假如行驶过程中出现问题，随时进行接管比如:低速自动跟车、高速路快速行车和驾驶员在车内的自动泊车等.在这个层级，自动系统的错误感知和判断需要有驾驶员随时纠正。
L3有条件自动驾驶
放双眼
从这个级别开始您才算进入到”的大门“real自动驾驶L3 级自动驾驶系统可以完成某些驾驶任务系统可以接管驾驶，驾驶员可以“开个小差当系统检测到驾驶环境不妥时驾驶员就需要重新介入了，所以在该层级下驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息人类驾驶员需要保持注意力以备不时之需。
L4高度自动驾驶
解放大脑
L4算是特定场景下的完全自动驾驶在一定条件下，汽车由系统完全接管驾驶员此时可以放任自由且无需担忧重新接管车辆系统可以完成车辆驾驶任务并实时监控驾驶环境作出反应。
L5完全自动驾驶
解放驾驶员
可以完成的所有驾驶任务，在任何环境呦……
就是完全不需要驾驶员的自动驾驶终极形态了在这个等级，驾驶者不需要执行任何操作，只需要告诉车辆目的地，真就是“动动嘴，就可以出发了”，Amazing^脑补一下那些天马行空的科技感画面吧!
自动驾驶需要啥技术？
要实现自动驾驶， 需要做到这四点：地图、感知、决策、控制 。
获得地图位置信息
全球定位系统（GPS）大家都知道，这是自动驾驶不可或缺的技术，另外有通信技术V2X（Vehicle To Everything），保证了车辆与外界网络信息的高效交换。另外一项技术，叫做惯性测量单元（IMU）， 可以弥补GPS的误差，并且根据加速度来判断自身的运动方向。
感知周围情况
要感知汽车周围的状况就需要各种传感器 ，最常用的是视觉传感器，也就是摄像头。它的精确性差一些，相比之下，激光传感器具有很高的速度和精确性，但成本不低。此外，雷达传感器在防止车辆碰撞方面，也有很大的作用。
进行决策
人类驾驶做决策依靠的是大脑，自动驾驶做决策依靠的是人工智能（AI）。通过海量数据与深度学习网络训练出来的算法，可以为汽车的各种行动作出有效决策，比如什么时候加速、什么时候转弯、什么时候刹车等等。
决策转化为行动
自动驾驶系统要把算法做出的决策传递给汽车的各个零件，需要通过控制器。目前，车载控制器领域比较成熟的解决方案是域控制器（DCU）。
我的天啊，自动驾驶需要这么多技术呀！
所以说，我们任重道远啊！
