自2010年以来，中国汽车生产和消费一直蝉联世界第一，汽车进入千家万户，汽车制动安全性能是车型选购时非常重要的考评因素，因此各大汽车公司都非常重视汽车制动性能的提升，ABS防抱死制动系统逐渐成为标配，ESP车身电子稳定系统已经成为主流配置，汽车制动液加注工艺也随之发生了变化，下面将围绕汽车制动系统架构和加注过程质量要求，谈一谈汽车制动液加注工艺流程和制动软问题。
汽车制动系统架构分为制动踏板、真空助力器、制动总泵及储液罐、ABS/ESP泵阀模块、左右前轮制动器、左右后轮制动器、制动管路。如图1所示。
（1）真空度，在制动液加注前需排出整个制动系统内的空气，且真空度≤3mbar ；
（2）加注压力，加注压力1.5bar≤Р≤2.5bar；
（3）加注量，制动液面在制动壶罐Min/Max线之间；
（4）写入抽真空加注过程控制字节（一般分为三种情况，即真空失败、加注完成但不成功、真空加注成功）。
（2）将加注枪头与整车制动液储液罐卡接，并按下真空启动按钮；
（3）设备开始一次抽真空，同时设备发出指令申请整车ABS/ESP开始通讯阀间隔、持续开启；
（4）设备关闭真空管路阀，开始检查制动系统是否有泄漏；
（6）设备开始对汽车加注制动液（常用型号DOT4），并且设备发出指令申请整车ABS/ESP泵启动；
（8）吹气/回吸调整制动液面至Min/Max线之间，设备写入ECU抽真空加注过程控制字节，结束与汽车ABS/ESP模块通讯；
需要特别说明的是设备写入ECU的抽真空加注过程控制字节，在汽车做制动力检测的设备上会被读取，如果写入ECU的字节是真空加注成功，可以选择设备是否执行此台汽车的制动力检测，也可以把抽真空加注过程控制字节作为判断制动力是否合格的条件之一。
下面以某款汽车制动液真空加注时序图为例，分析ABS/ESP阀开启停、ABS/ESP泵启停、抽真空以及加注之间的时序关系，如图所示，ABS/ESP阀开启（NC valve on）时间贯穿ABCD整个过程，ABS/ESP泵开启（Motor on）时间在加注4.2s后执行，之所以延后4.2s开启是为了避免对泵体造成损害（空运转损害），并且在ABS/ESP阀停止后运行了2.9s；一次抽真空（Vaccum）时间80s，20s检漏时间，10s二次真空时间，加注（Filling）65s（包含5~10s保压时间）；15s抽真空加注过程控制字节写入ECU、结束通讯以及液面调节。
刹车过程分为线性刹车和非线性刹车，所谓的“制动软”就是非线性刹车，也就是说脚踩制动踏板的力度与实际的制动效果不成正比，需要踩的更深才能达到制动的效果。制动软主要有以下几种原因：
（3）制动液不纯或被污染，沸点低，刹车时产生气泡；
针对第1项和2项制动泵漏油泄压这两个原因，具体诊断手段为踩住刹车，踩到底，再用不变的力继续踩着，如果踏扳会慢慢低下去，说明泵泄压，一般为总泵、分泵密封不良（密封圈损坏）导致泄压，新车鲜有这种案例。
第3项刹车油不纯或被污染，主要依靠检测仪器沸点仪进行进行沸点检查，DOT4的干沸点要求为230度以上，湿沸点要求155度以上。此问题生产现场需重点控制。
第4项制动系统内有空气，一般为整车制动系统内空气（特别是左右后轮制动管路）未被充分抽取，管路内残留的空气较多，制动液加注后这些残留的空气被压缩到四个车轮的末端，导致末端无制动液或制动液不足，因此出现刹车“制动软”现象。
要解决汽车制动系统空气“抽不净”问题，首先要检查设备在抽真空和加注过程中，汽车的ABS/ESP泵阀模块是否开启（抽真空过程中制动阀会间隔式开启，并发出“嗒嗒”的声音，加注过程制动泵会发出“嗡嗡”的声音）；
另外，制动液加注设备的抽真空能力，即采用数显真空表检查制动液加注设备的抽真空能力，如果真空值可以达到3mbar以下，则确认设备的真空能力足够且设备真空系统密封完好，反之则说明设备真空能力不足或设备真空系统存在密封不严。此问题需生产现场设备保全人员和工艺人员重点验证解决。
第5项刹车自由间隙过大，这是针对刹车操控感受的一种描述，这个间隙是指总泵推杆端头与总泵活塞座之间的间隙（一般为1.5~2.5mm），即制动踏板的自由行程，可以人工旋动推杆长度来调整间隙。每款新车型对于制动踏板的自由行程设置有严格的技术标准，新车很少有这类问题。
综上所述，基于汽车制动系统架构和制动液加注工艺流程，对于汽车工厂的生产现场发生的整车制动软问题，经分析，绝大数案例属于制动液沸点低（DOT4具有较强的吸水性，易吸收空气中的水分）和整车制动系统内空气“抽不净”导致。因此生产现场需重点加强对制动液的脱水处理和密封防护，定期对制动液真空加注设备的真空系统密封性和抽真空能力进行检查和校验，为生产提供有力保障。
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