比亚迪E5纯电动汽车转向系统

比亚迪E5纯电动汽车采用的是电动助力转向系统（EPS），是由传感器（扭矩转角传感器、车速传感器）、控制器（EPS电子控制单元）、执行器（EPS电机）以及相关机械部件组成。转向系统的传动机构采用电机驱动，取代了传统机械液压机构。它能够在各种环境下给驾驶员提供实时转向盘助力

比亚迪E5纯电动汽车转向系统 比亚迪E5纯电动汽车电动助力转向系统

比亚迪E5纯电动汽车转向系统

比亚迪E5纯电动汽车-EPS转向器外部接口

2.EPS系统的功能：

1）助力控制功能

EPS的助力特性属于车速感应型，即在同一转向盘力矩输入下，电机的目标电流随车速的变化而变化，能较好地兼顾轻便性与路感的要求。

EPS的助力特性采用分段型助力特性。EPS电机根据转向盘偏离方向施加助力转矩。以保证低速时转向轻便，高速时操作稳定并获得较好的路感

2）回正控制功能

转向时，由于转向轮主销后倾角和主销内倾角的存在，使得转向轮具有自动回正的作用。EPS系统在机械转向机构的基础上，增加了EPS电机和减速机构。EPS系统通过EPS电子控制单元对EPS电机进行转向回正控制，与前轮定位产生的回正力矩一起进行车辆的转向回正动作，使转向盘迅速回正,抑制转向盘振荡，保持路感，提高转向灵敏性和稳定性，优化转向回正特性，缩短了收敛时间。回正控制通过调整回正补偿电流，进而产生回正作用转矩，该转矩沿某一方向使转向轮返回到中间位置

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