在汽车制动领域，冗余制动起着举足轻重的作用。它意味着在汽车的制动体系架构里，除了常规运行的主制动系统肩负起日常行车制动的重任外，还额外精心配备了备用制动系统或专门的制动装置。如此布局的核心目的，便是当主制动系统不幸遭遇失效状况，或是突发各类故障，致使其无法正常履行制动职能时，车辆依然能够凭借备用方案，稳稳地实现有效制动，从而切实保障行车安全。
冗余制动系统从最初的构思到最终落地实施，是一项需要全方位、综合性考量诸多关键因素的复杂工程。制动性能首当其冲，备用制动系统必须在关键时刻输出强劲且稳定的制动力，确保车辆制动过程的高效与精准；可靠性如同基石，无论是备用系统的硬件组成，还是软件算法，乃至机械结构，都要经得住长时间、高强度的运行考验，尽可能降低故障发生概率；安全性更是红线，绝不容许因备用系统自身的设计瑕疵或运行异常引发二次危害；成本因素亦不可忽视，需在保障性能、可靠与安全的前提下，追求经济成本的最优解，避免造成过高的车辆制造成本或后续维护成本。
聚焦到我国的 GB 12676 标准，其中针对冗余制动系统有着明确且细致的要求。当主制动系统突发失效的危急时刻，备用制动系统必须迅速响应，要能在极为严苛的限定时间内，调动全部潜能，为车辆提供充足的制动力，使得车辆能够在规定的安全距离内平稳停下，避免因制动不及时引发追尾、碰撞等严重事故。与此同时，备用制动系统的操作便捷性与维护简易性也是关键考量，它要便于驾驶员在紧急情况下轻松上手，也要利于专业维修人员日常巡检、保养以及故障修复，以此确保在实际的道路行驶场景中，备用制动系统随时待命，真正发挥出其应有的可靠性与有效性。
回溯汽车发展历程，从传统燃油汽车时代起，制动系统就因其关乎生命安危的极端重要性，在设计环节就被赋予了备份考量。随着科技浪潮汹涌澎湃，新能源汽车与智能汽车应运而生，这给制动系统带来了前所未有的挑战与变革。相较于传统汽车，新能源汽车的动力源革新、能量回收需求，智能汽车的自动驾驶辅助功能、复杂路况智能决策等特性，都使得制动系统变得愈发错综复杂。一方面，制动性能的要求如同芝麻开花节节高，不仅要有更短的制动距离、更强的制动稳定性，还需适配新能源汽车的能量回收逻辑；另一方面，制动备份系统也必须紧跟时代步伐，持续提升自身性能。
在传统汽车领域，冗余制动凭借机械方式便能基本满足需求。像常见的机械液压制动备份系统，利用简单可靠的机械原理，在主制动失灵时提供兜底保障。然而，时过境迁，步入智能驾驶和自动驾驶的崭新时代，单纯依托机械架构搭建的备份系统已然力不从心。如今，市场对备份制动系统提出了全新要求 —— 具备主动制动功能。以博世的 iBooster 系统为例，它巧妙借助 ESP hev 技术实现备份策略，当主制动失效，ESP hev 能够迅速介入，依据车辆实时状态精准计算并施加制动力，主动控制车辆减速；再看 IPB 系统，其配备的 RBU 单元则充当着坚实后盾，一旦主系统出现问题，RBU 单元立即启动，确保制动连续性。
归根结底，冗余制动设计必须紧密贴合制动系统的整体设计规范，并且要随着汽车智能化程度的不断攀升，动态调整自身标准。当下，法规层面已然明确规定，应急制动减速度必须达到 5m/s²，制动响应时间务必小于 0.8 秒，冗余制动系统作为行车安全的最后一道防线，自然也不能例外，必须严格达标。
进一步剖析线控制动系统，依据其实现形式可清晰划分为两个标志性阶段。在 EHB（电子液压制动）阶段，制动方式以成熟的摩擦制动作为主导力量，同时巧妙引入再生制动充当冗余备份方案。此阶段的亮点在于主 – 冗切换时间极为短暂，仅需 10 – 20ms，这意味着一旦主制动出现异常，再生制动几乎能瞬间无缝衔接。而且，冗余系统所能达成的最大减速度至少要达到 0.5g，建压时间控制在 500ms – 1s 这个区间，如此性能表现确保了制动的及时性与有效性。不仅如此，该阶段还实现了电动主缸、ESC（电子稳定控制系统）系统和 EPB（电子驻车制动系统）多级冗余控制，部分先进方案甚至具备冗余 ABS（防抱死制动系统）功能，全方位强化制动系统的可靠性。
而迈向 EMB（电子机械制动）阶段，制动策略出现重大转变，以再生制动作为核心主力，并且创新性地提出前轴 EHB、后轴 EMB 互为冗余的线控制动系统方案。此架构下，主 – 冗切换时间更是被压缩至小于 10ms，冗余系统的最大减速度性能再度进阶，至少要达到 0.64g，建压时间也缩短至小于 500ms，实现了轮毂电机、EMB 系统、失电全功能 RBU 与 EPB 系统组成的深层次、多层次冗余控制，同样有部分前沿设计涵盖冗余 ABS 功能。这一系列的技术革新与进阶，都彰显着汽车制动系统在冗余设计方面不断探索、勇攀高峰的决心与实力，只为给驾乘人员带来更为安全、可靠的出行体验。
